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Les diplopodes (Diplopoda), plus connus sous le nom de mille-pattes, sont une classe d'arthropodes myriapodes.
Nocturnes ou lucifuges, ils vivent (exceptionnellement en colonies denses) sous les pierres, dans le sol, dans le bois mort et en décomposition et dans les endroits humides.
Comme les vers de terre, mais moins profondément, les diplopodes contribuent à la formation de l'humus, forestier notamment, ainsi qu'à l'aération du sol et au brassage de ses couches superficielles et de la matière ligneuse en décomposition.
Ils sont composés de nombreux segments. Les quatre premiers (segments thoraciques) portent une simple paire de pattes, les suivants sont fusionnés deux à deux et montrent de ce fait deux paires de pattes par segment (contrairement à ceux des chilopodes qui n'en portent qu'une seule). Ils ne possèdent pas de crochets venimeux comme les chilopodes, leur régime alimentaire est végétarien et détritivore. Pour se défendre, ils peuvent s'enrouler et émettent des substances répulsives et toxiques.
Lorsqu'il est inquiété par un prédateur, l'iule se roule en spirale pour se protéger.
Sur les quelque 10 000 espèces de mille-pattes connues, Illacme plenipes est le myriapode en ayant le plus, avec 750 pattes. Après une première observation en 1926, il a été redécouvert en Californie en 2006. Archispirostreptus gigas semble être le plus long, avec un record de 38,5 cm.
Chez les Diplopodes, chaque mue apporte, suivant les groupes, un nombre plus ou moins grand de nouveaux anneaux.
Classification
Règne Animal
Embranchement des Arthropodes
Sous-embr. des Myriapodes
Classe des Diplopodes (de Blainville, 1844)
liste des 16 ordres (et lien s'il a lieu) :
| ordre Polyxenida | aucun cliché | ||
| ordre Glomeridesmida | aucun cliché | ||
| ordre Glomerida |  |
gloméris | |
| ordre Sphaerotheriida | aucun cliché | ||
| ordre Polyzoniida | aucun cliché | ||
| ordre Platydesmida | aucun cliché | ||
| ordre Siphonocryptida | aucun cliché | ||
| ordre Polydesmida |  |
mille-pattes | polydesmidés |
| ordre Siphonophorida | aucun cliché | ||
| ordre Callipodida | aucun cliché | ||
| ordre Chordeumatida | aucun cliché | ||
| ordre Stemmiulida | aucun cliché | ||
| ordre Julida |  |
mille-pattes ou iules | iules |
| ordre Siphoniulida | aucun cliché | ||
| ordre Spirobolida | aucun cliché | ||
| ordre Spirostreptida | aucun cliché |
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